牵引力控制系统在平时是需要开启的，它对于汽车的行驶稳定性和安全性具有重要的作用。

牵引力控制系统，也称为ASR（Acceleration Slip Regulation），主要目的是防止车辆在起步、加速时驱动轮打滑，以维持车辆行驶方向的稳定性。尤其在大马力车子上，这个系统的作用更加明显。

牵引力控制系统的工作原理包括以下几个方面：

1. 利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率；

2. 通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差，从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样；

3. 如果检测出汽车转向不足或过度转向，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

因此，牵引力控制系统在平时驾驶中是需要开启的，以确保行车的稳定性和安全性。同时，系统的工作原理也是非常智能化的，能够根据司机的意图和车辆状态做出及时调整。